بیا تو پروژه

چکیده

مقدمه ................................................................................................................................................................................1

فصل اول: آشنایی با موتورهای القایی و چگونگی کارکرد آنها

1-1- مقدمه ....................................................................................................................................................................5

1-1-1-استاتور ...............................................................................................................................................................5

2-1-1- روتور...................................................................................................................................................................6

2-1- ولتاژ القاء شده .....................................................................................................................................................9

3-1- آشنایی با موتور القایی سه فاز AC ............................................................................................................11

1-3-1- موتور قفس سنجابي....................................................................................................................................11

2-3-1- موتور با روتور پيچشي ................................................................................................................................11

4-1- عملکرد موتورهای القائی سه فاز در شرایط مختلف .................................................................................13

1-4-1- عملکرد موتور در رحالت سکون ...............................................................................................................13

2-4-1-جابجا کننده فاز ( اختلاف فاز دهنده ) ...................................................................................................13

5-1- عملکرد موتورهای القائی سه فاز در حالت کار عادی (چرخش) ............................................................14

6-1- مدار معادل .........................................................................................................................................................16

1-6-1- سیم پیچی استاتور ......................................................................................................................................17

7-1- مدار معادل پیشنهادی LEEE ..................................................................................................................20

8-1- موتورهای القائی با رتور سیم بندی شده ....................................................................................................21

9-1- موتورهای القائی قفس سنجابی با میله های عمیق ..................................................................................22

10-1- رتورهای قفس سنجابی مضاعف (دوبل) ...................................................................................................23

فصل دوم: مقدمه ای بر بار الکتریکی و تغییرات بار الکتریکی در شبکه الکتریکی

1-2- مقدمه .................................................................................................................................................................28

2-2- پیشینه  ..............................................................................................................................................................30
3-2- پایستگی بار الکتریکی..................................................................................................................................... 31
4-2- کاربرد نیروهای الکتریکی بین اجسام باردار ...............................................................................................31

5-2- تغییرات بلند مدت ولتاژ .................................................................................................................................32

1-5-2- علل وقوع تغییرات بلند مدت ولتاژ .........................................................................................................32

2-5-2- اصول اساسی تنظیم ولتاژ .........................................................................................................................32

3-5-2- تجهیزات تنظیم کننده ولتاژ ....................................................................................................................33

4-5-2- استفاده از خازنها برای تنظیم ولتاژ .........................................................................................................33

6-2- حدود مجاز تغییرات بلند مدت ولتاژ ............................................................................................................34

فصل سوم: معرفی روش های کنترل سرعت و گشتاور موتور القایی 

1-3- تعریف درایور .....................................................................................................................................................36

2-3- روشهای متداول کنترل سرعت و گشتاور موتورهای DC ( با استفاده از درایوهای DC) .............36

3-3- روش کنترل اسکالر ..........................................................................................................................................37

4-3- روش کنترل برداری شار..................................................................................................................................37

5-3- روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC ) .....................................................................................................37

6-3- درايو كرامر استاتيك ........................................................................................................................................41

7-3- مدار معادل هارمونيك اول..............................................................................................................................43

8-3- كنترل حلقه باز..................................................................................................................................................45

9-3- كنترل حلقه بسته ............................................................................................................................................46

10-3- درايو كرامر استاتيك حلقه بسته دو موتور القايي كوپل شده ..............................................................46

11-3- کنترل مد لغزشی ..........................................................................................................................................47

فصل چهارم: معرفی تئوری مد لغزشی و کنترل آن در کنترل سرعت موتور القایی

1-4- مقدمه .................................................................................................................................................................50

2-4- معرفی سیستم درایور موتور القایی ..............................................................................................................50

3-4- کنترل برداری موتور القایی ............................................................................................................................51

4-4- معرفی روش کنترل مد لغزشی .....................................................................................................................52

فصل پنجم:كنترل مقاوم موتور القايي نسبت به تغييرات بار

1-5- مقدمه .................................................................................................................................................................57

2-5-  طراحي كنترل كننده مد لغزشي..................................................................................................................58

3-5- كنترل برداري موتور القايي.............................................................................................................................59

4-5- قانون كنترل مد لغزشي و انتخاب خط لغزش .........................................................................................61

5-5- مقايسه كنترل كننده مدلغزشي با كنترل كننده PI  .............................................................................64

6-5- تأثير پارامترهاي كنترل كننده مد لغزشي بر عملكرد آن .......................................................................67

7-5- عدم صرفنظر كردن از پديده اشباع مغناطيسي..........................................................................................69

8-5- نتيجه گيري ......................................................................................................................................................71

نتیجه گیری ..................................................................................................................................................................72

منابع و مآخذ ................................................................................................................................................................74 

 

 

 

چکیده:

این پروژه تحت عنوان كنترل مقاوم موتور القايي نسبت به تغييرات بار می باشد که در این پروژه هدف کنترل مقاوم موتورالقایی به روش کنترل تئوری مد لغزشی و بررسی این روش می باشد و بررسی آن در شرایط تغییرات بار می باشد. در این پر.وژه در ابتدا با مبحث موتورهای القایی و چگونگی کارکرد آنها آشنا خواهیم شد و سپس با مبحث بار الکتریکی به طور مقدمه وار و همچنین چگونگی تغییرات بار الکتریکی و تعاریف آن آشنا خواهید شد و سپس در ادامه بحث با انواع روش های کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی آشنا گشته و سپس در ادامه شما را با روش کنترل مد لغزشی و برداری در کنترل سرعت در موتور های القایی که در شرایط بحران تئوری مد لغزشی بهترین روش است و در انتها به مسئله اصلی پروژه یعنی کنترل سرعت موتور القایی در هنگام تغییرات بار خواهیم پرداخت.

کلمات کلیدی: القایی، بار، سرعت، گشتاور، مد لغزشی، برداری و کنترل