طراحی جعبه ابزار کاهش مرتبه مدل
مدلسازی یک سیستم دینامیکی پیچیده یکی از مهمترین موضوعات در مهندسی است. اما امروزه به علت بزرگ و پیچیده شدن اغلب سیستمها، مدل ریاضی آنها دارای بعد بالا خواهد بود و تحلیل و طراحیهای مورد نیاز برای این سیستمها از جمله کنترلکنندهها دشوار و زمانبر است. همچنین زمان شبیهسازی نیز افزایش مییابد و بدلیل بعد بالای سیستم و کنترلکنندهی طراحی شده پیادهسازی را با مشکل روبرو خواهد کرد. البته پیشرفت در فضای حالت باعث راحتتر شدن طراحیها شده است ولی در مواقعی که سیستمها خیلی بزرگ شوند به محاسبات بیشتر و پیچیدهتری نیاز پیدا میشود.
یکی از محبوبترین و پرکاربردترین روشها برای غلبه بر این مشکلات کاهش مرتبه مدل سیستمهاست. در این روشها مدل سیستم اصلی را با یک مدل مرتبه پایینتر به گونهای تقریب میزنند که بعضی از مشخصههای سیستم اصلی حفظ شوند.
هدف از این پژوهش طراحی جعبه ابزاری در محیط GUI نرم افزار متلب است که به کمک آن کاربر قادر است با واردکردن ضرایب صورت و مخرج سیستم اصلی و مرتبه مطلوب، با روشهای مختلف مدل کاهشیافته را بدستآورد و با استفاده از پاسخ پله، پاسخ ضربه، دیاگرام بود، آرایش صفرها و قطبها و معیارهای خطا دو سیستم را با یکدیگر مقایسه کند.