بیا تو پروژه

چکیده 2

مقدمه. 3

فصل اول:قوانین مسابقه

مقدمه. 7

1-1- مسابقات سال 2005. 7

1-2- تعریف... 7

1-3- مشخصه های طراحی.. 8

1-4- میدان مسابقه. 8

1-5- امتیاز دهی.. 9

فصل دوم:منطق فازی

مقدمه. 11

2-1- مجموعه های فازی.. 12

2-2- متغیر های زبانی.. 13

2-3- استدلال و استنتاج تقریبی.. 13

فصل سوم:الکترونیک ربات

مقدمه. 16

3-1- شماتیک مدار 16

3-2- تغذیه ربات... 20

3-3- بینایی ربات... 22

3-4- مغز ربات... 25

3-6- حرکت ربات... 36

3-7- قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند. 41

فصل چهارم:کنترل

4-1- روشهای غیر کلاسیک کنترل.. 45

4-2- کنترل کننده های فازی.. 46

4-3- کنترل کننده های عصبی.. 54

4-4- کنترل کننده های فازی-عصبی.. 55

4-5- کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند. 57

فصل پنجم: هوشمندی و کامپیوتر

مقدمه. 62

5-1- فلوچارت برنامه. 63

5-2- برنامه ربات هوشمند به زبان C++.. 69

5-3- برنامه ریزی میکروکنترلر. 81

فصل ششم.. 82

مکانیک ربات... 82

مقدمه. 83

عکس های ربات خط یاب هوشمند فازی... 85

منابع و مأخذ. 87