طراحی و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله
مقدمه 1
موتور القائي قفس سنجابی 1
اینورتر 8
کاربرد اینورتر ها در صنعت 9
دسته بندی اینورترها از لحاظ کارکرد 9
پارامترهاي کارآيي اينورتر 11
اصول کار اينورترهاي سه فاز 13
هدايت 180 درجه 15
هدایت 120 درجه 16
روشهاي کنترل ولتاژ اينورترهاي تکفاز و سه فاز 17
روشهاي مدولاسيون پيشرفته 18
اينورتر پل تکفاز 18
اينورتر پل سه فاز 24
اینورتر سه فاز 24
قدرت برگشتي اينورتر 29
اينورترهاي تريستوري با کموتاسيون اجباري 32
عملکرد کلي اينورترهاي منبع جريان 33
حالت عملکرد اينورتر 34
نکاتي درطراحي مدار اينورتر 36
مواردي که در مورد ترانسفورماتور بايد رعايت شود 37
اسنابرها 37
اسنابرهای مربوط به IGBT ها 38
حالتهای روشن و خاموش 39
بازیافت انرژی از اسنابرها 40
روشهای PWM برای اینورتر ولتاژ 40
تشريح اطلاعات Hcpl-316j 42
شرح عمليا ت در طول حالت خرابي 44
كنترل خارجي 44
شرح محصول 45
معرفي شناسائي و محافظ خرابي 49
اطلاعات درخواستها: 49
مدار درخواست پيشنهادي 50
توصيف عملكرد زماني 50
عملكرد زمانی 51
وضعيت غير صحيح 51
تخليه آهسته سوئيچ IGBT در طول حالت خرابي 52
زمان آزمایشی آشکارسازی DESAT اشتباه 52
حبس ولتاژ 52
نمودار مدار عملكردي 53
IC ورودي 53
IC خروجي 54
خاموش کردن موضعی و راه اندازي موضعي 54
خاموش کردن كلي و راه اندازي كلي 55
راه اندازي خودكار 55
راه اندازي پس از یک حالت اشتباه 56
خصوصيات ميكروكنترلر ATmega32 57
ولتاژهاي عملياتي 58
فركانسهاي كاری 58
خطوط I/O و انواع بستهبندي 58
پروگرامر 58
مقدمه
اگر یک موتور القائی سه فاز به شبکه ای با ولتاژ و فرکانس ثابت وصــل شـود، در این صورت پس از راه اندازی درسرعتی حوالی سرعت سنکرون خواهد چرخید. گفتنی است با افزایش گشتاور بار سرعت به میزان کمی کاهش می یابد، لذا این موتورها تقریباً از نوع موتورهای سرعت ثابت فرض می شوند. اما در برخی از صنایع لازم است که سرعت موتور در یک محدوده و طیف نسبتاً وسیعی تغییر کند. موتورهای DC به طور سنتی برای مواردی که کنترل سرعت مورد نیاز است مورد بهره برداری قرار می گیرند اما موتورهای DC گران بوده و به تعمیرات و نگهداری در زمینه کموتاتور و جاروبک نیاز دارد ولی برعکس موتورهای القائی به ویژه نوع قفس سنجابی آن ارزان و جان سخت بوده و کموتاتور نیز ندارد و لذا برای سرعت های زیاد بسیار مناسب اند. امروزه با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و پیدایش کنترل کننده های حالت جامد، کنترل سرعت یا کنترل دور موتورهای القائی رو به تکامل است اما این کنترل کننده ها نسبتاً گران بوده و زمان می طلبد تا به صورت ارزان در دسترس عموم قرار بگیرد.