بیا تو پروژه

فصل اول: روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی

1-1- روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز 2

1-1-1-کنترل ولتاژ استاتور 2

1-1-2- کنترل ولتاژ رتور 3

1-1-3- کنترل فرکانس.... 5

1-1-4- کنترل ولتاژ و فرکانس 6

1-1-5- کنترل جریان. 8

1-1-6- کنترل ولتاژ، جریان و فرکانس 10

فصل دوم: روشهای PWM در کنترل دور موتور آسنکرون

2-1- روش های PWM در کنترل دور موتور آسنکرون 12

2-1-1- روش PWM سینوسی ( sinusoidal PWM ) 12

2-1-2- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت (uniform sampling PWM  ) 17

2-1-3- روش حذف هارمونیها (Selectiv harmonic elimination)   21

2-1-4- روش مینیم سازی THD جریان موتور. 23

2-1-5- روش suboptimal PWM... 23

2-1-6- مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD: 33

2-1-7- روش HVSO ( High voltage suboptimal  ) 37

2-2- انتخاب جداول 43

فصل سوم: مشخصات کلی و بلوک

3-1- مشخصات کلی سیستم 47

3-1-1- میکروپروسسورz80 48

3-1-2-گشتاور راه اندازی.. 48

3-2- بلوک دیاگرام 48

فصل چهارم: نحوه کنترل

مقدمه. 52

4-1- نحوه کنترل 52

4-2- سخت افزار سیستم 52

4-2-1-  بخش پردازشگر. 53

4-2-2- بخش ساخت موج PWM 54

4-2-3- مدار دور سنج 58

4-2-4- بخش فیدبک برد میکروپروسسور. 59

4-2-5- بخش صفحه کلید و نمایشگر 60

4-2- اینتراپت های موجود در سیستم 61

فصل پنجم: نرم افزار سیستم

5-1- نرم افزار سیستم 64

5-2- روتین lnitialize 64

5-3- روتین اینتراپت KBD 64

5-4- روتین اینتراپت Timer   65

5-5- روتین Main 66

5-6- روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف : PW-RPW-S. PW-T 67

5-7- روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT 68

5-8- روتین Initialize ابتدای کار (Start-Init ) 68

منابع و مأخذ. 69