بیا تو پروژه

فصل اول : بررسی تولید خودروهای خود راهنما

1-1 خلاصه مطالب .............................................................................................................................................2

1-2 تجزیه و تحلیل مطلب  ................................................................................................................................2

1-3 اهمیت وسایل نقلیه دارای هدایت خودکار در صنایع جدید ...........................................................................3

1-4 خود راهنماها چگونه کار می کنند ...............................................................................................................4

1-5 عملکردهای اساسی .....................................................................................................................................4

1-6انواع وسایل نقلیه خود راهنما ........................................................................................................................5

1-7 جايگاه ها و قفسه هاي ذخيره متحرک يا انبارهاي قطعات............................................................................11

1-8 انتقال بار از طريق خود راهنما.....................................................................................................................12

1-9 عملکرد وسيله حمل کننده بار.....................................................................................................................15

فصل دوم : کنترل و مکانیزم های حرکتی

2- 1 قابلیت مانور..............................................................................................................................................18

2- 2 مقدمه ای در مورد کنترل...........................................................................................................................19

2-3 کنترل فرمان ..............................................................................................................................................19

2-4 مکانیزم حرکتی و تنوع در تعداد چرخ ها  ..................................................................................................21

2-5 کنترل سیستم فرمان یا هدایت  ...................................................................................................................25

2-6 آرایش و پیکر بندیهای کنترل ....................................................................................................................25

2-7 راهنمایی هدایت ........................................................................................................................................26

2-8 روش انتخاب فرکانس ...............................................................................................................................28

2-9 مشخصات وضعیت ....................................................................................................................................30

2-10 هدایت.....................................................................................................................................................38

فصل سوم : ارتباطات و مدیریت سیستم

3-1 ارتباطات....................................................................................................................................................34

3-2 عبور و مرور و کنترل مأموریت های کاری.................................................................................................35

3-3 نمونه ای از مسئولیت های حامل..................................................................................................................36

3-4 مدیریت عبور و مرور خود راهنماها ...........................................................................................................37

3-5 کنترل منطقه ای ........................................................................................................................................37

3-6 مدیریت سیستم وسایل خود راهنما .. ..........................................................................................................40

3-7 بازبینی و نظارت بر سیستم ها ......................................................................................................................42

3-8 برنامه ریزی................................................................................................................................................43

3-9 اتصال میزبان..............................................................................................................................................44

3-10 ایمنی.............................................. ........................................................................................................44

3-11 طرح ریزی ( برنامه ریزی ) سیستم ...........................................................................................................45

فصل چهارم : توان (نیرو )

4-1 توان (نیرو )................................................................................................................................................49

4-2 انرژی و باتری...........................................................................................................................................49

4-3 تقسیم بندی کلی باتریها .............................................................................................................................50

4-4 باتری های مورد استفاده دررباتیک ............................................................................................................51

4-5 باتری های دیگر.........................................................................................................................................53

4-6 انتخاب نوع باتری در رباتیک.....................................................................................................................53

4-7 محل نصب باتری ها ..................................................................................................................................56

4-8 شارژ باتری ها ............................................................................................................................................54

فصل پنجم  : تکنولوژی بی سیم

5-1 راهنمای بی سیم  .......................................................................................................................................56

5-2 ارتباطات بدون سیم  ..................................................................................................................................57

5-3 برنامه ریزی برای خود راهنماهای بی نیاز از سیم های زمینی  ......................................................................58

5-4 راهنمای چشمی سه جانبه سازی..................................................................................................................58

5-5 محل فرضی ...............................................................................................................................................58

5-6 مسیر یابی نوری .........................................................................................................................................59

5-7 راهنمای مادون قرمز ، موقعیت یابی و ارتباط ..............................................................................................59

5-8 راهنمای اینرسی .........................................................................................................................................60

5-9 عملکردو اثر نیمه راهنما .............................................................................................................................60

5-10 فانوس های ارجاع دهنده موقعیت  ...........................................................................................................60

5-11 تصویر سازی ماورای صوتی.....................................................................................................................61

5-12 ارتباطات فرکانس رادیویی ......................................................................................................................61

 

فصل ششم : تحقیقات

6-1 دانشگاه Carnegie - Mellon...............................................................................................................64

6-2 دانشگاه Virginia....................................................................................................................................64

6-3 تحقیق دیگر ..............................................................................................................................................64

6-4 کاربردهای باربری مواد .............................................................................................................................65

6-5 باربری مواد ...............................................................................................................................................65

6-6 کنفرانس خود راهنماها ..............................................................................................................................65

6-7 نتیجه گیری ...............................................................................................................................................65

مراجع................................................................................................................................................................67