بیا تو پروژه

فصل اول: ترمزهـا

1-1- ترمزها چگونه کار می کنند؟ .....................................................................................................................2

1-1-1- طرحی کلی از سیستم ترمز.....................................................................................................................2

1-2- دستگاه اهرمی...........................................................................................................................................3

1-2-1- افزایش نیرو............................................................................................................................................3

1-2-2- سیستم هیدرولیکی.................................................................................................................................3

1-3- ساده ی یک سیستم هیدرولیکی .................................................................................................................4

1-4- افزایش هیدرولیکی نیرو..............................................................................................................................5

1-4-1- اصطکاک..............................................................................................................................................5

1-4-2- نیروی اصطکاک در برابر وزن................................................................................................................6

1-4-3- اصطکاک در ابعاد میکروسکوپی...........................................................................................................6

1-5- یک ترمز ساده ..........................................................................................................................................7

1-6- تاریخچه سیستم ترمز ABS.......................................................................................................................8

1-6-1- بررسی سیستم ترمز  ABS....................................................................................................................8

1-6-2- اجزای سیستم ترمز :ABS.....................................................................................................................9

1-6-3- عملکرد سیستم ترمز ABS .................................................................................................................10

1-6-4- تاریخچه تکامل ترمز ABS ................................................................................................................12

1-6-5- ترمزگيری صحيح با سیستم ترمزABS ................................................................................................13

1-6-6- دو قانون مهم هنگام ترمزگيری با سيستم ترمز:ABS ...........................................................................13

1-6-7- مزايای سيستم ترمز :ABS ..................................................................................................................13

1-6-8- نكات ايمنی سیسیتم ترمز ABS..........................................................................................................14

1-6-9- انواع سیستم های ترمز :ABS .............................................................................................................14

1-7- ترمز ABS (ABS= Anti Blocker System ) ..............................................................................16

1-8- یک مفهوم کلی از ترمزهای ضد قفل ABS............................................................................................17

1-8-1- حسگرهای سرعت...............................................................................................................................17

1-8-2- سوپاپ ها............................................................................................................................................18

1-8-3- پمپ....................................................................................................................................................18

1-8-4- کنترل کننده........................................................................................................................................18

1-9- ترمز ضد قفل هنگام عمل کردن...............................................................................................................19

1-9-1- نحوه عملکرد ترمز ABS....................................................................................................................19

1-9-2- انواع ترمزهای ABS...........................................................................................................................20

1-10- سیستم ترمز EBD.................................................................................................................................21

1-10-1- تقاضای خارجی ترمز (EBD) .........................................................................................................21

1-11- سیستم ESP..........................................................................................................................................21

1-11-1- کار ESPچيست؟.............................................................................................................................23

1-12- چهار پدال ترمز برای ایمنی بیشتر ESP..................................................................................................25

1-12-1- عملکرد :ESP .................................................................................................................................26

1-13- تفاوت سیستم ترمز EBD و ESP چی هست ؟.....................................................................................27

1-14- سیستم ASR ........................................................................................................................................27

1-15- عملکرد سیستم: ( ديناميك درايو ).........................................................................................................27

1-16- سیستم ACC........................................................................................................................................29

1-17- كاربرد مكاترونيك درسيستمهاي ايمني خودرو .....................................................................................30

1-18- برترين سيستمهاي ترمز دنيا.....................................................................................................................30

1-18-1- سيستم ميني ترمز اندلس Endles .....................................................................................................30

1-18-2- سيستم ترمز Brembo......................................................................................................................31

1 -18-3- Wilwood ...................................................................................................................................32

1-19- بيرBear ..............................................................................................................................................32

1-19-1- مجموعه ترمز BEAR .....................................................................................................................32

1-19-2- (گردي)Greddy ...........................................................................................................................33

1-19-3- (اي.بي .سي)EBC ...........................................................................................................................33

1-19-4- (هاك)Hawk ................................................................................................................................34

1-19-5- (اچ.پي)HP .....................................................................................................................................34

1-19-6- (روتورا)Rotora .............................................................................................................................35

1-20- ترمزهای دیسکی چگونه کار می کنند؟ .................................................................................................36

1-20-1- ترمز دیسکی .....................................................................................................................................36

1-20-2- مکان ترمز دیسکی.............................................................................................................................37

1-20-3- بخش های ترمز دیسکی.....................................................................................................................37

1-20-4- بادگیرهای ترمز دیسکی.....................................................................................................................38

1-20-5- ترمزهای خود تنظیم ..........................................................................................................................38

1-20-6- ترمز دیسکی خود تنظیم.....................................................................................................................38

1-21- ترمز های اضطراری................................................................................................................................39

1-22- ترمز دستی.............................................................................................................................................39

1-23- ترمزهای دیسکی چگونه کار می کنند؟..................................................................................................39

فصل دوم:بررسی مکانیزم های ضد لغزش

مقدمه................................................................................................................................................................43

2-1 -  انواع سیستم های ضدلغزش...................................................................................................................44

2-1-1 -دیفرانسیل های LSD صفحه کلاچی...................................................................................................44

2-1-2- مکانیزم عمل: ......................................................................................................................................46

2-1-3-  دیفرانسیل های LSD با استفاده از کلاچ مخروطی..............................................................................50

2-1-4-  دیفرانسیل ضد لغزش تورسن Torsen ..............................................................................................52

فصل سوم:طراحی سیستم هوشمند ضد لغزش چرخ

مقدمه................................................................................................................................................................55

3-1- تئوری حرکت خودرو..............................................................................................................................55

3-1-1- محاسبه ماگزیمم اختلاف دور بین چرخها در خودروی پیکان...............................................................55

3-1-2-  محاسبه ماگزیمم فاکتور لغزش چرخها................................................................................................57

3-2- طرز کار سیستم هوشمند ضد لغزش چرخ.................................................................................................57

3-2-1- معرفی اجزای سیستم............................................................................................................................57

3-2-2 - طرز کار سیستم...................................................................................................................................58

3-2-3- ساختمان و طرز کار سوپاپ کنترل مسیر روغن ....................................................................................59

3-2-4- بررسی بخش الکترونیک سیستم...........................................................................................................61

فصل چهارم: شبیه سازی سیستم هوشمند ضد لغزش چرخ با استفاده از نرم افزار SIMULINK

مقدمه................................................................................................................................................................71

4-1- مدل سازی سیستم....................................................................................................................................71

4-2- بررسی مدل سیستم در حالت دوران غیر مجاز چرخ ها .............................................................................73

منابع و مأخذ .....................................................................................................................................................76