معادلات حرکت هواپیما
1- مقدمه................................................................................................... 1
1-1- مقدمه..................................................................................................
1-2- اثرات انعطاف پذیری سازه بر روی دینامیک و کنترل هواپیما.................................... 3
1-2-1- فلاتر......................................................................................... 4
1-2-2- اثر معکوس الران............................................................................. 4
1-2-3- کاهش توان الویتور و رادر.................................................................. 4
1-2-4- خستگی سازه ای............................................................................. 8
1-2-5- تغییر دینامیک و کنترل پذیری هواپیما..................................................... 8
2- تحلیل استاتیکی اثر انعطاف پذیری بدنه بر روی پایداری طولی و سمتی............ 11
2-1- مقدمه.............................................................................................. 11
2-2- اثرات خمش بدنه ناشی از نیروی الویتور بر روی توان الویتور و پایداری طولی هواپیما Error! Bookmark not defined.
2-3- اثرات خمش بدنه ناشی از نیروی دم عمودی و رادر بر روی توان دم عمودی و پایداری سمتی هواپیما 15
2-4- بررسی اثر انعطاف پذیری بدنه بر کاهش پایداری عرضی و طولی و نیز کاهش توان الویتور و رادر هواپیمای مسافربری ایران 140....................................................................................................... 19
2-4-1- بررسی کاهش پایداری طولی و توان الویتور............................................. 19
2-4-2- بررسی کاهش پایداری سمتی و توان رادر............................................... 22
3- معادلات حرکت شش درجه آزادی هواپیمای الاستیک.................................. 28
3-1- مقدمه.............................................................................................. 28
3-2- بدست آوردن معادلات حرکت هواپیمای الاستیک............................................. 28
3-2-1 دینامیک جسم الاستیک نامقید............................................................. 29
3-2-2- محورهای میانگین.......................................................................... 31
3-2-3- مودهای ارتعاشی آزاد...................................................................... 33
3-2-4- معادلات حرکت هواپیمای الاستیک..................................................... 35
3-2-5- نیروهای تعمیم یافته........................................................................ 37
3-2-6- تعیین نیروهای آیرودینامیکی.............................................................. 39
3-2-6-1 تعیین نیروی برا و گشتاور پیچ ناشی از ارتعاش خمشی و پیچشی بال:............. 40
3-2-6-2- تعیین تغییرات نیرو و گشتاور آیرودینامیکی دم افقی با در نظر گرفتن خمش بدنه خمش بدنه 44
3-2-6-3- تعیین تغییرات نیرو و گشتاور آیرودینامیکی دم عمودی با در نظر گرفتن خمش بدنه 45
4- تعیین فرکانسهای طبیعی و شکل مودها به روش شکل مودهای فرضی.............. 48
4-1- مقدمه.............................................................................................. 48
4-2- روش شکل مودهای فرضی....................................................................... 48
4-2-1- بدست آوردن معالات حرکت جرمهای متمرکز......................................... 48
4-2-2- بدست آوردن شکل مودها و فرکانسهای طبیعی......................................... 52
4-2-3- حل معادله ارتعاشی سیستم با استفاده از مختصات نرمال................................ 53
4-3- بدست آوردن فرکانسهای طبیعی بال و بدنه هواپیمای ایران 140................................ 53
4-3-1- بدست آوردن فرکانس طبیعی بال هواپیمای ایران 140.................................. 53
4-3-2- بدست آوردن فرکانس طبیعی بدنه هواپیمای ایران 140................................. 56
5- نتیجه گیری و پیشنهادات......................................................................... 63
5-1- نتایج حاصل از بررسی اثر انعطاف پذیری بدنه بر روی دینامیک هواپیما....................... 64
5-2- پیشنهادات......................................................................................... 64
مراجع...................................................................................................... 66
پيوست 1 - مشخصات سازه ای و پروازی هواپیمای ایران 140.............................. 68