بیا تو پروژه

خلاصه :

در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و ... برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است . . هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی  خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll  و دینامیک yaw‌ برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو  استفاده شده . عملیات

شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است  

خلاصه ................................................................................. 1

مقدمه ................................................................................. 1

فصل اول:  ادبیات و پیشینه تحقیق................................................... 3

              .ویژگی های چپ کردن ................................................... 4.

               ضریب گپ کردن........................................................... 12

فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو...........................  14

                    مدل دوچرخه ای.......................................................  15

                    مدل roll ............................................................... 18

                   انتقال وزن جانبی...................................................       22

                   مدل تایر (pacejka) ................................................... 24

                   خلاصه ای از فرضیات مدل ............................................. 29

                   ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB ................. 30

                   شبیه سازی انتقال وزن جانبی........................................... 35

فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB ................................. 38

                   .مسیر جستجو دز   MATLAB........ .................................40

                   تابع disp .................................................................  41

                   ساختار if ................................................................ 42

                   ساختار switch     ........................................................ 44

                   حلقه while  ..............................................................47

                   حلقه for   ............................................................... 48

فصل چهارم : تشریح گام به گام عملیات شبیه سازی  .............................. 51

                   آرایش و طرح کلی شبیه سازی خودرو ................................52

                   ترتیب اجرا و نحوه عملکرد شبیه سازی .................................52

منابع و مآخذ   .......................................................................68

ضمائم  ..............................................................................  70