چکیده............................................................................................................................................................1
فصل اول مقدمه
مهندسي مافوق صوت...........................................................................................................................3
از كاربردهاي حسگرهاي مافوق صوت.......................................................................................4
1-3- موضوعات مورد بررسي در اين پايان نامه............................................................................................4
فصل دوم سوابق فن آوري مافوق صوت و تحقيقات قبلي
2-2-1-انتشار موج در مواد...........................................................................................................................8
2-2-فيزيك امواج مافوق صوت.................................................................................................................10
2-1- تاريخچه طرح....................................................................................................................................10
2-2-2-تضعيف امواج صوتي......................................................................................................................10
2-2-3-ضريب تضعيف حركت موج در محيط در جهت...........................................................................11
2-3- حسگرهاي مافوق صوت چگونه كار ميكنند .....................................................................................12
3-2-2-1-حسگرهاي مجاورتي مافوق صوت با خروجي هاي آنالوگ......................................................12
3-2-1- انواع حسگرهاي مافوق صوت..................................................................................................... 12
2-2-4- مسافت يابي...................................................................................................................................12
3-2-3-1-حسگرهاي مافوق صوت انعكاسي..............................................................................................12
3-2-3-2-حسگرهاي مافوق صوت با پرتوهاي صوت................................................................................13
4-2- كاربرد حسگرهاي مافوق صوت.........................................................................................................14
4-2-1- اندازه گيري زاويه..........................................................................................................................14
2-2-4- مسافت يابي...................................................................................................................................15
2-2-2-4-اندازه گيري اختلاف فاز ...........................................................................................................15
4-2-3-كاربرد در اندازه گيري فاصله پارك كردن....................................................................................16
4-2-4-كاربرد در تست هاي غير مخرب.................................................................................................. 17
5-2-حسگرهاي مافوق صوت را به چند روش مي توان دسته بندي كرد ..................................................18
6-2-سوابق پژوهشي مافوق صوت...............................................................................................................19
فصل سوم : مواد و روش ساخت
3-1- مواد و تجهيزات.................................................................................................................................25
3-2-طراحي و ساخت مكانيكي..................................................................................................................25
3-2-1-1-بدنه اصلي...................................................................................................................................34
3-2-1- مونتاژ قطعات مکانیکی ..................................................................................................................34
3-2-1-1-بدنه اصلي...................................................................................................................................34
3-2-1-2- مجموعه ي تسمه نقاله...............................................................................................................35
3-2-1-3- مجموعه كنترلي........................................................................................................................38
3-2-1-4- مرحله مونتاژ نهایی ....................................................................................................................42
3-3-قطعات و ساخت بخش الکترونیک و حسگر.........................................................................................43
3-1-1-قطعات مورد نیاز .............................................................................................................................43
3-3-2-عملكرد اجزاءمدار ..........................................................................................................................50
3-3-1- نحوه ی اجرای مدار بر روی برد بورد .............................................................................................57
3-3-4- نحوه ساخت برد اصلي مدار..........................................................................................................59
فصل چهارم : آزمايشات ،نتايج و پيشنهادات
4-1- آزمايشات و نتايج .............................................................................................................................64
4-1-1-آزمايش دقت دستگاه ...................................................................................................................64
4-1-2- آزمايش تكرار پذيري ...................................................................................................................66
4-1-3-آزمايش ريزنگري .........................................................................................................................71
4-2- بحث و نتيجه گيري ..........................................................................................................................77
4-1-2- آزمايش تكرار پذيري ...................................................................................................................78
مراجع ..........................................................................................................................................................90