طراحی جرثقیل های بازویی
فصل اول : معرفی انواع جرثقیل و روشهای طراحی و نصب
مقدمه ................................................................................................................................................................2
1-1- انواع جرثقیل .............................................................................................................................................2
1-1-1-جرثقیل متحرک ...................................................................................................................................2
1-1-2- جرثقیل تلسکوپی...................................................................................................................................2
1-1-3- تاور کرین ( جرثقیل برجی)...................................................................................................................4
1-1-4- جرثقیلهای کامیونی ...............................................................................................................................4
1-1-5- جرثقیل مخصوص زمینهای ناهموار .......................................................................................................4
1-1-6- لودر جرثقیل .........................................................................................................................................5
1-1-7- جرثقیل معلق .........................................................................................................................................5
1-1-8- جرثقیل های دروازه ای Gantry Crane............................................................................................6
1-1-9- جرثقیل بازویی ......................................................................................................................................7
1-2- بررسی موارد ایمنی و طراحی ساخت و تعیین ویژگی های نصب و راه اندازی.............................................8
1-2-1- بازرسي فني حين ساخت .......................................................................................................................8
1-2-2- مواد اوليه يا اقلام خريد داخلي................................................................................................................9
1-3- بازرسي حين نصب و راه اندازي جرثقيل...................................................................................................11
1-4- بازرسي هاي فني ادواري .........................................................................................................................12
فصل دوم: بررسی اجزای اصلی و اتصالات به صورت عددی
2-1- ساخت سازه............................................................................................................................................15
2-2- طراحی تیر(بازوی جرثقیل).......................................................................................................................16
2-2-1- بدست آوردن مشخصات بازو..............................................................................................................16
2-2-2- محاسبه خیز و شیب..............................................................................................................................18
2-2-3- بدست آوردن تنش های نرمال ............................................................................................................20
2-2-4- طراحی بر اساس تئوری وون میزز.........................................................................................................22
2-3- طراحی ستون...........................................................................................................................................23
2-3-1- ضریب سطح ............................................................................................................................24
2-3-2- ضریب اندازه ............................................................................................................................24
2-3-3- ضریب بار ................................................................................................................................25
2-3-4- ضریب درجه حرارت ...............................................................................................................25
2-3-5- ضریب تمرکز تنش ...................................................................................................................26
2-3-6- ضریب تمرکز تنش ...................................................................................................................30
2-4- طراحی جوش .........................................................................................................................................31
فصل سوم:بررسی اجزای اصلی به کمک نرم افزار ASYS و مقایسه آن با نتایج تئوری
مقدمه ....................................................................................................................................................36
3-1- طراحی بازو............................................................................................................................36
3-2- تغییر شکل تیر (خیز) ..............................................................................................................37
3-3- شیب بوجود آمده......................................................................................................................39
3-4- شیب بدست آمده........................................................................................................................40
3-4- بررسی فرکانس در بازو(به کمک نرم افزار) ............................................................................41
3-6- بررسی تنش وون میزز وارده بر بازو.........................................................................................44
3-7- شکل توزیع تنش بر اساس تئوری وون میزز...................................................................................45
3-8- مشاهده عکس العمل تکیه گاهها................................................................................................48
3-9- بررسی تیر به عنوان المان...........................................................................................................48
3-10- خیز تیر ...............................................................................................................................49
3-11- شیب تیر.................................................................................................................................50
3-12- تنش به وجود آمده ................................................................................................................51
3-13- طراحی و تحلیل ستون به کمک نرم افزار.................................................................................51
3-14- بار بحرانی ستون ......................................................................................................................52
3-15- نتیجه گیری...............................................................................................................................57
منابع و مأخذ............................................................................................................................................58