بیا تو پروژه

چكيده. 1

فصل اول: شرح دستگاه

1-1- طرز كار دستگاه. 3

1-1-1- حمل بسته‌ها توسط زنجير. 3

1-1-2- دوخت قسمت پايين نايلون. 3

1-1-3- دوخت و برش دو سر نايلون بسته. 4

1-2- موتور الكتريكي.. 4

1-3- انتخاب موتور گيربكس (MA's 20/P; MAS 20/F) 5

فصل دوم: طراحي پولي

2-1- پولي.. 7

2-2- ساختار پولي.. 7

2-3- اجزاء اصلي پولي.. 7

2-3-1- Rim يا حلقه بيروني پولي.. 7

2-3-2- توپي چرخ.. 8

2-3-3- بازوها 8

2-4- پولي تسمه هاي v شكل.. 9

2-5- طراحي پولي.. 10

2-5-1- قطر پولي.. 10

2-5-2- ابعادhub   10

2-5-3- ضخامت Rim... 11

2-5-4- ضريب اصطكاك.... 11

2-5-5- تعداد بازوها 11

2-6- محاسبات پولي.. 12

2-6-1- پولي (1) 12

2-6-1-1- قطر پولي.. 12

2-6-1-2- ابعادhub.. 12

2-6-1-3- ضخامت rim... 12

2-6-1-4- ضريب اصطكاك.... 12

2-6-1-5 - تعداد بازوها 13

2-6-2- محاسبات مربوط به پولي2. 13

2-6-2-1- قطر پولي.. 13

2-6-2-2- ابعاد. 13

2-6-2-3- ضخامت rim: 13

فصل سوم: طراحي تسمه

3-1-تسمه. 17

3-2- انواع تسمه‌ها 17

3-3- جنس تسمه‌ها 18

3-4- طراحي تسمه (Belt Design ). 19

3-4-1- قدرت انتقالي تسمه. 19

3-4-2- انتخاب نوع تسمه. 19

3- 4- 3- طول گام تسمه. 20

3- 4- 4- توان اصلاح شده تسمه. 20

3-4-5- تعداد رشته‌هاي تسمه. 21

3- 4- 6- محاسبه كشش تسمه. 21

3- 5- محاسبات مربوط به انتخاب تسمه. 21

3- 5- 1- قدرت انتقالي تسمه. 21

3- 5- 2- انتخاب نوع تسمه. 21

3-5-3- طول گام تسمه. 22

3-5-4- توان اصلاح شده. 22

3-5-5- تعداد رشته‌ها 23

3-5-6- محاسبه كشش تسمه. 23

فصل چهارم: طـراحي زنجير

4-1- آشنایی با زنجیر. 25

4-2- روغنکاری Lubrication.. 26

4-2-1- اهداف روغنکاری زنجیر. 27

4-2-2- کاربرد روغن در زنجیر. 27

4-2-3- روشهای روغنکاری زنجیر. 27

4-3- طراحی زنجیر Chain Design.. 28

4-3-1- دندانه های چرخ زنجیر. 28

4-3-2- گام زنجیر. 29

4-3-3- اطمینان از انتخاب درست زنجیره. 29

4-3-3-1- به کمک نیروها و ضریب اطمینان. 29

4-3-3-2- به کمک محاسبه نرخ توان. 30

4-3-4-  طول زنجير. 31

4-3-5-  محاسبه و کنترل میزان سایش.... 31

4-3-6- طراحی چرخ.. 32

4-3-7 -  حد اقل توان انتقالي زنجیر. 34

4-4- محاسبات مربوط به چرخ و زنجیر. 34

4-4-1- چرخ و زنجیر 1. 34

4-4-1-1- دندانه های چرخ.. 34

4-4-1-2- گام زنجیر. 34

4-4-1-3- اطمینان از انتخاب درست... 34

4-4-1-3-1- به کمک نیروها و ضریب اطمینان. 34

4-4-1-3-2- به کمک محاسبه نرخ توان. 35

4-4-1-4- طول زنجیر. 35

4-4-1-5- محاسبه و کنترل میزان سايش.... 35

4-4-1-6- طراحی چرخ.. 36

4-4-1-7- حداقل توان انتقالی توان. 37

4-4-2- زنجیر شماره 2. 37

4-4-3- چرخ 9 و زنجیر 3. 38

4-4-3-1- دندانه های چرخ.. 39

4-4-3-2- گام زنجیر. 39

4-4-3-3- اطمینان از انتخاب درست... 40

4-4- 3- 3- 1- به کمک نیروها و ضریب اطمینان. 40

4-4-1-3-2- به کمک محاسبه نرخ توان. 40

4-4-3-4- طول زنجیر. 40

4-4-3-5- محاسبه و کنترل میزان سایش.... 41

4-4-3-6- طراحی چرخ.. 41

4-4-3-7- حد اقل توان انتقالی زنجیر. 42

4-4-4-  چرخ و زنجیر4. 42

4-4-4-1 دندانه های چرخ.. 43

4-4-4-2- گام زنجیر. 43

4-4-4-3-اطمینان از انتخاب درست... 43

4-4-4-3-1 – به کمک نیروها و ضریب اطمینان. 43

4-4-4-3-2 – به کمک محاسبه نرخ توان. 44

4-4-4-5– محاسبه کنترل میزان سایش.... 44

4-4-4-6 –طراحی چرخ.. 45

4-4-4-7-حداقل توان انتقالی زنجیر. 45

4-5- خار و کاربرد آن. 46

فصل پنجم: طراحي چرخدنده

5-1- چرخدنده ها 49

5-2- طبقه بندي چرخ‌دنده‌ها 50

5-3- جنس چرخدنده ها 50

5-4- چرخدنده هاي ساده (spur gears). 51

5-5- چرخدنده هاي مخروطي.. 51

5-6- طراحي چرخدنده ساده. 52

5-6-1- نسبت سرعت‌‌ها (g). 52

5-6-2- قطر گام چرخ‌دنده‌ها (Dp,Dg). 52

5-6-3- انتخاب مدول (m). 53

5-6-4- ابعاد چرخدنده. 53

5-6-5 - زاويه فشار. 54

5-6-6- ساير ابعاد چرخدنده. 54

5-6-7 - طراحي Arms , Rim, Hub.. 56

5-6-8- آناليز نيروها 58

5-6-9- روابط  AGMA براي تنش.... 59

5-6-10- كنترل مقاومت ديناميكي.. 61

5 -6-11- طراحي بر مبناي سائيدگي.. 62

5-7- محاسبات چرخ‌دنده‌های ساده. 62

5-7-1- محاسبات مربوط به چرخ‌دنده‌های 1و2. 62

5-7-2- محاسبات مربوط به چرخ‌دنده‌های 3 و4. 67

5-7-3- محاسبات مربوط به چرخدنده هاي ساده (8 و7)-(10-9) 72

5- 8- طراحي چرخدنده مخروطي.. 76

5- 8- 1- نسبت سرعت‌ها (MG يا G) 76

5- 8- 2- قطر گام چرخ دنده‌ها ............... 77

5-8-3- زواياي گام چرخدنده ها .............. 77

5-8-4 - تعداد دندانه معادل (Formative ) or ( equivalent). 77

5- 8- 5- انتخاب مدول. 77

5-8-6- ابعاد چرخ‌دنده‌ها 78

5-8-7- طراحي hub، rim . Arms. 80

5-8-8- آناليز نيروها 81

5-8-9 - نيروهاي وارد بر چرخ بزرگ (gear). 81

5- 8- 10- نيروهاي وارد بر چرخ كوچك (Pinion). 82

5-8-11- روابط AGMA براي تنش.... 83

5- 8- 12- كنترل مقاومت ديناميكي.. 84

5- 8- 13- طراحي بر مبناي سايش.... 84

5-9- محاسبات مربوط به چرخ دنده هاي مخروطي (6 و5) 85

5- 9- 1- زواياي گام چرخدنده ها .............. 85

5- 9- 2- انتخاب مدول. 85

5-9-3- طراحي hub، rim. Arms. 87

5-9-4- آناليز نيروها 88

5-9-5-  نيروهاي وارد بر چرخ بزرگ (gear) 89

5-9-6-  نيروهاي وارد بر چرخ كوچك (pinion). 89

5-9-7- بررسي تنش خمشي بر طبق روابط AGMA... 89

5-9-8- بررسي تنش لهيدگي بر طبق AGMA... 90

5-9-9- كنترل مقاومت ديناميكي.. 91

5-9-10- محاسبات مربوط به ساييدگي.. 92

فصل ششم: طراحي شفت

6-1- ميل محور. 93

6- 2- ملاحظات طراحي.. 94

6-3- جنس ميل محور 95

6- 4- طراحي ميل محور. 95

6- 4- 1- پارامترهاي اوليه. 95

6- 4- 2- تعيين قطر بهينه. 96

6- 5- محاسبات مربوط به شفتها 97

6-5-1- محاسبات شفت‌(1) 97

6- 5- 2- محاسبات شفت‌ (2) 101

6 – 5- 3- محاسبات شفت (3) 103

6 –5-4- محاسبات شفت (4) 106

6-5-5- محاسبات شفت (5) 108

6-5-6- محاسبات شفت (6) 110

فصل هفتم:طراحي خار

7-1- خارها 120

7 – 2 – انواع خارها 120

7 – 3 – جنس خارها 122

7-3-1- فشار تكيه گاهي مجاز. 122

7-4- جاي خار. 123

7-5-  طراحي خار. 123

7-5-1- جنس خار. 123

7-5-2- ابعاد خار. 123

7-5-3- ماكزيمم تنش برشي.. 124

7-6- محاسبات مربوط به خارها 124

7-6-1- خار روي شفت موتور و پولي اول. 124

7-6-1-1- جنس خار. 124

7-6-1-2- ابعاد خار. 125

7-6-1-3- ماكزيمم تنش برشي.. 125

7-6-2- خار روي شفت اول. 125

7-6-2-1- جنس خار. 125

7-6-2-2- ابعاد خار. 125

7-6-2-3- ماكزيمم تنش برشي.. 126

منابع و مأخذ. 127