بیا تو پروژه

چکیده

مقدمه 1

فصل اول:کلیات

چکیده 2

1-1- مقدمه 4

1-2-تعیین زاویه لقـی در مکانیزم چهار میـله اي بـا استفاده از روابط نیوتن. 4

1-2-1-مواد و روش ها 4

نتایج و بحث.. 9

فصل دوم: طراحـی یک مکانیزم شش لینکی با چهار نقطه دقت

2- تشریح کامل مسأله 11

2-1- تعریف مسئله 12

2-2- ابعاد و اندازه‏ها 12

2-3- روش حل مسئله 14

2-3-1- روش اول. 14

2-3-2- روش دوم 15

3-آنالیز حرکتی مکانیزم 18

3-1-معادلات.. 18

3-2- بررسی زاویه فشار 22

3-3-مزیت مکانیکی مکانیزم 23

3-4-تحلیل سینماتیکی میله‏ی واسط مکانیزم 24

4- طراحی اجزای مکانیزم 26

4-1- بررسی تنش برشی و لهیدگی و کششی. 28

4-2- بررسی تنش خمشی. 33

4-3-آنالیز کمانش... 35

5-تخمین وزن و قیمت مکانیزم 37

پيوست.. 39

منابع و مأخذ. 43

چکیده:

در این پروژه هدف طراحی یک مکانیزم شش لینکی با چهار نقطه دقت است. روش اعداد مختلط ما را قادر می‏سازد که یک مکانیزم را با تعداد زیادی نقطه‏ی دقت طراحی کنیم (البته تعداد نقاط دقت با توجه به هر نوع مکانیزم متفاوت بوده و میزان محدودی را داراست). این روش نسبت به روش ترسیمی ‏بسیار پرکاربردتر است و ماهیت کامپیوتری شدن را دارد.

قصد داریم مکانیزمی ‏را طراحی کنیم که در یک سیکل کاری خود بتواند یک بطری نوشابه را برداشته و محتویات آنرا در داخل لیوانی خالی کند و بطری را به نقطه‏ی اولیه خود برگرداند. برای حل مسئله دو روش پیشنهاد می‏گردد و با یکی از روش ها که بهتر است، مکانیزم را برای 4 نقطه‏ی دقت طراحی می‏شود. تفاوت این روش ها به نحوه‏ی انتخاب نقاط دقت بر می‏گردد. در ادمه مکانیزم تحلیل سینماتیکی می‏شود و مزیت مکانیکی و سرعت و شتاب بطری سنجیده می‏شود و مورد مناسب بعد از صحیح و خطا انتخاب می‏گردد (مراحل صحیح و خطا در گزارش آورده نشده است، تنها بهترین مکانیزم به دست آمده ارائه گردیده است). در مرحله‏ی بعدی تحلیل تنش مکانیزم را داریم. نقاط بحرانی لینک‏ها در سیکل کاری شناسایی می‏گردد و هر کدام از لینک ها برای نقطه‏ی بحرانی طراحی می‏شود، تا توان تحمل نیروهای ایجاد شده را داشته باشد. این بخش شامل تحلیل برش، خمش و کمانش اجزای مکانیزم است.

در انتها نیز مکانیزم به لحاظ اقتصادی مورد توجه قرار گرفته و تخمین حدودی از قیمت و وزن مکانیزم صورت می‏گیرد و اینکه آیا مکانیزم صرفه‏ی اقتصادی دارد یا نه، مورد بررسی قرار خواهد گرفت.