مقدمه .....................................................................................................
1
فصـل اول / کرنش و فشار
2
1-1 گیجهای فشار ....................................................................................
3
1-2رلوکتانس ..........................................................................................
7
فصـل دوم / موقعیت ،جهت،فاصله و حرکت
10
2-1 موقعیت ............................................................................................
11
2-2 جهت ..............................................................................................
12
2-3 اندازه گیری فاصله – مقیاس وسیع ..........................................................
17
2-4 فاصله پیموده شده ................................................................................
19
2-5 سیستم های شتاب سنج ..........................................................................
28
2-6 دوران ...............................................................................................
31
فصـل سوم / نور وتشعشعات مربوط به آن
44
3-1 سنسورهای نوری .................................................................................
45
3-2 ترانسدیوسرهای نوری ...........................................................................
50
3-3 ترانسدیوسرهای حالت جامد ..................................................................
54
فصـل چهارم / سنسورهای دما و ترانسدیوسرهای حرارتی
59
4-1 گرما و دما ........................................................................................
60
4-2 نوار بی متال ......................................................................................
60
4-3 انبساط مایع و گاز ...............................................................................
64
4-4 ترموکوپل ها .....................................................................................
66
4-5 سنسورهایدمقاومت فلزی (metal -resistance sensors ) ....................
74
4-6 ترمیستورها ........................................................................................
77
4-6-1-ترمیستورهای PTC .........................................................................
81
4-7 تشخیص انرژی گرمایی تابشی ................................................................
83
4-8 آشکارسازهای پایروالکتریک (Pyroelectric detectors) .......................
84
4-9 ترانسدیوسرهای حرارتی ........................................................................
87
4-10 ترانسدیوسرهای حرارتی به الکتریکی ......................................................
90
فصـل پنجم / جامدات ،مایعات ،گازها
92
5-1 سنسورهای الکترونیکی ..........................................................................
93
5- 2 انواع حسگرها ...................................................................................
97
5-3 حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك ..........................................................
99
5-3-1 حسگرهاي تماسي ( Contact ) .....................................................
99
5-3-2 حسگرهاي هم جواري (Proximity ) ...............................................
100
5-4 حسگرهاي دوربرد ( Far away) ........................................................
100
5-5 حسگر نوري (گيرنده-فرستنده) .............................................................
101
5-6آشکار ساز بدن انسان و حرکت توسط سنسور PIR ......................................
102
5-7نقشه مدار ...........................................................................................
103
نتیجه گیری و پیشنهادات ..............................................................................
105
منابع و مآخذ ............................................................................................
106